HIDAPI
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详情介绍
HIDAPI是一个多平台库，它允许应用程序与Windows、Linux、FreeBSD和macOS上的USB和蓝牙HID类设备连接。HIDAPI既可以作为一个共享库（.so、.dll或.dylib）构建，也可以通过添加一个源文件（每个平台）和一个头文件直接嵌入到目标应用程序中。
HIDAPI软件介绍
HIDAPI有五个后端。
Windows (使用hid.dll)
Linux/hidraw (使用内核的hidraw驱动)
Linux/libusb (使用libusb-1.0)
FreeBSD (使用libusb-1.0)
Mac (使用IOHidManager)
在Linux上，可以使用hidraw或libusb后端。有一些取舍，支持的功能也略有不同。
Linux/hidraw（linux/hid.c）。
这个后端使用Linux内核中的hidraw接口，并支持USB和蓝牙HID设备。它需要内核版本至少为2.6.39才能构建。此外，它只能与有hidraw节点关联的设备进行通信。键盘、鼠标和其他一些被列入黑名单的设备将无法使用hidraw节点。幸运的是，对于几乎所有的hidraw用途来说，这都不是一个问题。
Linux/FreeBSD/libusb（libusb/hid.c）。
这个后端使用libusb-1.0来直接与USB设备通信。当然，这个后端不会与蓝牙设备一起工作。
HIDAPI还带有一个测试图形用户界面。该测试GUI是跨平台的，使用Fox Toolkit http://www.fox-toolkit.org。它可以在HIDAPI支持的每个平台上构建。由于它依赖于一个第三方库，构建它是可选的，但推荐使用，因为它在调试硬件时非常有用。
